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  • 哈爾濱安川關節式(shì)機器人 GP12設(shè)計

哈爾濱安川關節式(shì)機器人 GP12設(shè)計

產(chǎn)品簡介:

同級別優異的(de)高速性能!新型機器人誕生(shēng)!

通過同級(jí)別的可搬重量、速度、手腕(wàn)軸容許扭矩,實現超強(qiáng)搬運能力!
通過(guò)改善加減速控製、無需依賴(lài)姿勢,將加減速時(shí)間(jiān)縮短至極限。
提升(shēng)導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供(gòng)電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保留原點數據。減少(shǎo)電纜、接頭數量以(yǐ)提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用塵(chén)埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造:手(shǒu)腕部的(de)防(fáng)護等級為IP67.

在線(xiàn)谘詢 全國熱線
0757-2239 0755
  • 產(chǎn)品參數

自由(yóu)度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂(bì))

-85°~+150°

R軸(手腕旋(xuán)轉)

-200°~+200°

B軸(zhóu)(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大(dà)速度

S軸(zhóu)(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕(wàn)擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉(zhuǎn))

700/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動(dòng))

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕(wàn)擺動)

0.65kg·m²

T軸(zhóu)(手腕回(huí)轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源(yuán)容量³

1.5kVA

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